制作小豆腐的由来，据传是满族先祖居住的地区，食盐和卤水很昂贵，做小豆腐不用加卤水，久而久之，这种吃法便成为满人的习惯并延用至今。

小豆腐其实不是豆腐，它不像大豆腐（水豆腐）和干豆腐那样，用卤水或石膏把煮熟的豆浆点制成脑，再装进模型箱挤压成型的那种真正意义上的豆腐。小豆腐是将大豆磨碎，加入适量干菜煮熟，然后团成团放室外冷冻，用时拿一团放入锅内加热，拌酱而食。

它也可用豆面或用泡发的黄豆加工成糊，掺上剁碎的芥菜缨、萝卜缨、白菜帮或山野菜，在锅里煮熟的混合物，尤其以芥菜缨制作的小豆腐最为正宗。如也可把萝卜菜缨子，或者白菜根疙瘩洗净切碎，放在锅里，撒上黄豆糁子和盐，加火煮至菜烂，豆熟，把里面水分煨干，既可食用了。

宾馆饭店也以精细小豆腐宴客，豆多用青豆，外加蛋清、虾肉丁、海参丁、肉丁等。

在山东地界，也叫“炖磨”、“渣”等。做法也很简单：将黄豆去掉坏粒，取水泡软了，用小磨或搅拌机磨成“豆泊儿”待用，把萝卜缨、芋头叶、小白菜、鲜地瓜蔓之类新鲜的叶子，或者时令野菜细细切碎，同“豆泊儿”一起上锅边煮边翻，待水分基本耗干，即可出锅。配以酱油、葱花，上浇麻油即可大块朵颐，爱吃辣的，可用辣椒油盖顶，更是好吃的连舌头都想吞了。我辈对此不甚专爱，那些上了年岁的老人们，每每吃到，总是边频频举箸，一扫而光，边长吁短叹，大念过去艰苦卓绝的历史试图对我辈进行意义深远的传统教育，最终总是在我们大喊：“老板，再来一盘忆苦思甜饭。”的吼声中，心满意足地闭口。

“馇小豆腐”是“老济南”常吃的一道家常菜。过去一般贫苦老百姓吃“馇小豆腐”既省盐、省油，又可充饥，所以家家隔三差五地做着当主食吃。记得小时候每逢吃小豆腐的时候，家里便有了一种过节的气氛，一家老少忙忙活活，跑里跑外，做起来，吃起来，真可谓热火朝天，趣味盎然。

济南人叫它“小豆腐”，其实它跟豆腐无关，实际上就是将黄豆经浸泡后再煮熟磨碎的半成品烹饪原料。这样不但能最大限度地保留黄豆的营养成分，而且口感十分清爽。老济南几乎家家都会做小豆腐。其做法非常简单：将植物蛋白含量极高的黄豆去掉坏粒，取水泡软了(一般需要用清水泡一整夜)，用小磨或搅拌机磨成“碎豆瓣儿”(用蒜臼子砸碎亦可)待用，把富含维生素C以及铁质钙质的萝卜缨子、小白菜之类新鲜的叶子，或者荠菜、苦菜、香椿等时令野菜细细切碎，同“碎豆瓣儿”一起上锅边炒煮边翻，待水分基本耗干，即可出锅。配以精盐、料酒、味精、葱花之类佐料，上浇麻油。爱吃蒜的上浇蒜泥；爱吃辣的，可用辣椒油盖顶。一锅香喷喷的“馇小豆腐”就这样制成了